機柜（有一些鐵板折彎而成的鈑金件與機架的組焊體）
門鎖（機柜上的鎖）
機架（由一些方通焊接起來的架子）
腳杯（裝在機架下面，用來調整整個設備的高度及水平度的）
固定板、傳動軸、滾筒等機架件（這些是用來把自動化電動氣動元件固定的東西，也是設計出來的很多非標件）
氣動元件：氣缸、氣管、調速閥、空氣調理組合、電磁閥、真空發生器、機械夾爪。
電動元件：磁性開光、壓力開關、感應開關，馬達、伺服電機
傳動零件：聯軸器、鏈輪、絲杠模組、滑軌。
工控機：這個是電氣方面的。
非標自動化設備其實簡單的，只要想出了達到目的方案，可以選好標準件，立即進行3D繪制大概圖紙，然后各方人員過來看哪里需要改動，搞這種設備，機械工程師與電氣工程師要很好配合。非標自動化設備設計工作，讓機械工程師與電氣工程師成為兄弟關系。